轴承最大的作用就是可以减小摩擦阻力,说白了就是省力。很多人都有过这样的经验,我们可以很轻松的牵引一艘漂浮在水面上的大船,但是很难拖拽搁浅在岸上的小艇。这里面,就是摩擦阻力在捣鬼啦。
产生摩擦的首要条件就是两个物体要接触。接触有两种方式,一种是面与面接触,一种是点与面接触。第一种方式就像搓手,摩擦阻力大,会产生大量的热量,这种方式被叫做滑动摩擦。第二种方式就像皮球在地面上滚,摩擦阻力小,滚动速度快,这种方式被叫做滚动摩擦。其次,接触面的材质及移动物体的重量也会对摩擦阻力产生影响,这个我们后面会谈。
言归正传,前面的废话都是为要引出今天的主题,我们要说一说轴承的发展史。对于谁发明了第一个轴承,学术界各执一词,我不做评价。过去的事都是故事,听个乐就好,也不必过分纠结。
首先,先民在生活中,逐渐摸索出了摩擦的规律。比如,在地面上拖拽猎物或大石头会非常费力,但是如果在猎物或石头下面排布圆木,则拖拽起来会非常轻松。这个看似简单的改进实则是人类发展史上的一大进步,说明人类已经发现了摩擦的秘密,可以将滑动摩擦转化为滚动摩擦,从而实现省力的目的。
考古学家在对美索不达米亚平原上的尼尼微遗址进行考古发掘时,在一座墓葬里发现了一幅壁画,画作描绘的是搬运巨大石像的场景。从中可以看到,巨大的石像似乎被放置在一艘“船”上,“船”的前后各有一处用来固定牵引绳,由众人拖拽牵引绳来移动石像。值得注意的是,在“船”的底下及四周散布着一些圆木。可以想见这些圆木实际上是作为枕轨来使用的,以此减小摩擦阻力。
上面这种以圆木作为枕轨,运输重物的方法,类似于我们现在仍在使用的平面
滚针轴承。所谓平面
滚针轴承就是通过保持架将滚针固定,这种轴承通常置于两个平面之间,可以将面与面的滑动摩擦转化为点与面的滚动摩擦。
但是,这种
平面轴承与我们通常认知中的轴承还是有较大区别。一般人会认为轴承应该是圆形的,可以进行旋转运动。这种观点可能更加具有代表性,那么这种轴承最早又是什么时候出现的呢?这里又有几种不同观点,我简单的介绍一下。其一,认为最早的轴承应该是马车的车轴上使用的车轴轴承,这从一些考古发现上可以得到佐证。其二,认为古代的车轴轴承在结构上与现代意义上的轴承存在一定的差异,从结构的相似性来考虑,“简仪”中所使用的轴承更接近于现代轴承。“简仪”是我国古代的一种天文观测仪器,其发明人已不可考,但是制造者是郭守敬。在网上可以找到很详细的介绍,这里就不多说了。为了降低摩擦,“简仪”在“百刻环”和“赤道环”之间加入了四个“圆轴”(即圆柱滚子),从而形成了最早的圆柱滚子轴承,这一发明比达芬奇设计的滚筒轴承要早了200年。
以上是工业革命之前,而到了工业革命时期。
1794年,发明家Philip Vaughan获得球轴承专利,该球轴承被应用于马车的车轴部。
1795年,世界上第一家专业生产轴承的企业-力士乐(Rexroth)在德国的Heimbuchenthal成立,时至今日这家公司仍然焕发着蓬勃的生命力。1987年,Rexroth收购了Deutsche Star GmbH公司,成功开拓了直线导轨领域的市场。2001年,Rexroth又与Robert Bosch GmbH达成了合并协议,两个公司合并后更名为Bosch Rexroth。
1795年之后的近50年间,受工业革命进程缓慢的影响,轴承的发展也进入了一个停滞阶段。直到19世纪中期,随着轴承需求的激增,相关研究呈现出井喷趋势。
1869年,Michaux et Cie (Michaux and company)采用了发明家Jules Suriray的轴承专利,首次在自行车里安装了径向球轴承,并获得了世界首届自行车公路赛的冠军。
1881年德国科学家赫兹,提出了著名的赫兹接触理论(Hertzian Contact Stress Theory),开启了轴承力学分析的新篇章。
1883年FAG公司正式成立。1912年,FAG公司率先推出了单列滚子轴承。2001年FAG、INA、FUK三家公司合并,更名为舍弗勒集团(Schaeffler Group)。
1883年,N.P.彼得罗夫(N.P. Petrov)应用牛顿粘性定律(牛顿内摩擦定律)计算轴承摩擦《Friction in machines and the effect of the lubricant》,St.Prtersburg
1886年,Osborne Reynolds(O.Reynolds),提出雷诺方程(Reynolds equation),奠定了流体动压润滑理论的基础
1899年,Timken成立。该公司在1898年圆锥滚子轴承获得专利,时至今日仍是圆锥滚子轴承的龙头老大。
1907年,SKF公司成立。推出了纺织机械上使用的自动调心双列球轴承
1940年SKF在加拿大的办公室
1916年,日本第一家生产球轴承的企业NSK成立
1916年NSK的工厂
1923年,Schneeberger在瑞士成立,开发出世界第一根直线导轨。1945年又生产了世界第一台带有交叉滚子导轨的磨床。
1924年,A. Palmgren发表寿命预测访法,1945年M.A. Miner将其扩展,最终形成了帕姆格伦—迈因纳定理(Palmgren-Miner rule)
1938年 瓦轴成立
1950年 哈轴成立(瓦轴北迁创立)
1954年 洛轴成立(瓦轴援建)
此后,各国的轴承公司如雨后春笋般不断涌现,呈现出群雄逐鹿的局面,这里就不再一一详述了。