行星传动与定轴轮系相比的优点

    在齿轮传动中，一般分为定轴轮系和动轴轮系，洗衣上所用的减速器大部分为动轴轮系中的行星齿轮减速器。行星传动与定轴轮系相比，具有体积小、重量轻、传动比范围大、效率高和工作平稳、速度范围宽等优点。但缺点是结构复杂，制造精度要求较高，组装较困难。设计计算也较一般减速器复杂。首先要根据负载情况进行一般的齿轮强度、几何尺寸的设计计算，然后要进行传动比条件、同心条件、装配条件、相邻条件的设计计算，由于采用的是多个行星轮传动，还必须进行均载机构及浮动量的设计计算。尤其是在洗衣机减速器上，因为内部多为塑料制造精度要求很高是不易做到的，那么随之带来的就是各构件的载荷不均匀问题。均载的必要性为了发挥行星齿轮传动的特点，首先就必须使各行星轮均匀分担载荷，这样才能提高传动的功率，增加运动的平稳，降低噪声，提高可靠性，尤其是洗衣机上用的塑料齿轮减速器，目前最大的问题就是传动不平稳，引起的异常噪声。究其原因，主要是塑料齿轮及其它构件的制造精度低。均载机构就是为了能补偿齿轮及构件的制造误差，均匀的分担载荷。为了衡量均载，引入不均匀系数：其中：―某行星轮最大传递功率―行星轮最大传递转矩―行星轮数―行星轮传递功率―行星轮传递转矩定义：某个行星轮传递的最大载荷与均布时行星轮理论载荷之比。在一般的行星轮传动中，型齿轮的精度多为级，行星轮为个时。若在要求弯曲强度下，并在传动中无浮动构件时，随着齿轮精度的下降，系数在提高。可在塑料小模数齿轮传动中，齿轮的加工工艺及所使用的材料无论从接触强度、弯曲强度到加工精度都无法与金属齿轮相比。要想平稳传动，降低噪声，均载问题就显得尤为重要。均载的方法均载原理简单的说它是靠基本构件：中心轮、齿圈或行星架，没有固定的径向支承，在受力不平衡的条件下能够做径向浮动，以使各行星轮均匀分担载荷，使各构件的受力都能够形成一个封闭的等边三角形。均载的分类均载机构多半是靠机械方法实现均载系统。

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