轴承故障可以用多种方法判断

　　轴承故障程度的诊断方法：（1）共振解调的诊断方法共振解调的诊断方法能敏锐地捕捉到微小故障冲击，进而准确地诊断出轴承的轻微故障，而对常规振动的不敏感导致常规故障诊断效果不理想。共振和解调是两个过程，共振就是提取并放大高频冲击能量的过程，而解调就是将提取的高频冲击能量的信息从高频还原到低频的过程。 

　　（2）滚动轴承的工作面的故障导致高频冲击能量的产生，在共振的过程中利用谐振滤去不必要的常规振动信号，在解调时基于高低频的还原降低了后续信号的处理难度，共振和解调技术的有机结合能够迅速精准地诊断轴承的轻微故障。 

　　（3）非线性几何不变量的诊断方法经检测获得轴承振动时间序列信号，转换后在时域内检查冲击振动信号的间隔，该间隔即为轴承故障特征频率的倒数。利用计算机对采集到的信号和数据进行分析处理，并用轴承故障振动信号对诊断网络进行修正，其方法的故障诊断率可达80%以上。