交叉滚子轴承，机器人关键部件之一——钰帆达精密轴承精益求精 - 广州轴承展

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工业机器人三大核心部件分别是电机、减速机和控制器，其实除了三大件之外，轴承也应该算是机器人的关键部件，而且价格不菲，关节型机器人的旋转关节处使用的是交叉滚子轴承又叫交叉圆柱滚子轴承，相较于常见的球轴承、推力轴承，交叉滚子轴承既可以承受径向力，也可以承受轴向力，是关节机器人的最佳选择。

下面是交叉滚子轴承在机器人上的应用示例：

交叉滚子轴承，旋转精度高，可承载各个方向的负荷。由于具有直交排列的圆柱滚子，因此它可以承载各个方向的负荷。

1 特点优点

在交叉滚柱轴环中,因圆柱形滚柱在呈90°的V形沟槽滚动面上，通过间隔保持器被相互垂直排列，这种设计使得单个轴承就可承受径向载荷、轴向载荷及力矩载荷等所有方向的负荷。

尽管内外环的尺寸被最小限度地小型化,但是交叉滚柱轴环仍具有高刚性，所以最适合于工业用机器人的关节部或旋转部、加工中心机的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗机器、测量仪、IC制造装置等的用途。

2 高旋转精度

因在垂直排列的滚柱间装有间隔保持器，防止了滚柱的侧倒或滚柱的相互摩擦，所以能防止旋转扭矩的增加。另外，与以往使用铁板保持器的类型相比，不会发生滚柱的一方接触现象或锁死现象。即使被施加预压，也能获得稳定的旋转运动。并且，由于内环或外环是分割为2部分的构造，可以调整预压，所以可获得高精度的旋转运动。

3 操作容易

被分割的内环或外环，在装入滚柱和间隔保持器后，与交叉滚柱轴环固定在一起，以防止互相分离，故安装交叉滚柱轴环时操作十分简单。

4 防止滚柱侧倒

通过间隔保持器使滚柱间的相互摩擦消失，还防止了滚柱的侧倒，从而能获得稳定的旋转扭矩。

5 大幅度地提高了刚性（比传统型号提高3～4倍）

与使用双列薄形角接触球轴承不同，由于滚柱为垂直交叉排列,因此只用1个交叉滚柱轴环就可承受各个方向的负荷，且刚性提高了3～4倍以上。

文章来源：搜狐网

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