工业机器人轴承是个什么鬼！

2021广州国际轴承展览会即将于2021年3月3-5日在中国进出口商品交易会展馆B区举行。邀您关注今日新资讯：

　　轴承是工业机器人一个重要的关键零部件之一，它的国产化关系到国产机器人进行产业的整体经济竞争力。针对国产机器人产业不断发展社会需求，迫切需要通过开展工业机器人配套轴承研制以及产业化关键信息技术创新研发，确保轴承各项性能分析指标均达到国际主义先进文化水平的前提下可以降低产品生产经营成本，为进一步建立完善工业机器人产业结构体系做准备，争取在2020年培育3～5家具有国际贸易竞争力的龙头企业和8～10个配套服务产业集群，以提高国产机器人的市场竞争力，推动人工智能装备产业快速发展。

　　工业机器人专用支承轴承的特点及分类

　　现代企业工业机器人的方向不断发展已经趋于轻型化，这就需要要求我们与其相关配套的轴承具有中国更加轻便的结构。由于轴承要在技术有限的安装空间里可以满足社会工业机器人主机对轴承承载能力、精度、刚度和摩擦力矩的性能方面要求，选用标准的通用轴承很难得到满足学生这种教学要求，而薄壁轴承追求外形极限尺寸，具有重量轻、体积小、精度高、寿命长等优良性能，能够达到很好地解决这一重要问题。

　　工业机器人专用轴承主要包括等截面薄壁轴承、薄壁十字圆柱滚子轴承、 rv 减速机轴承和谐波减速机柔性轴承。

　　工业机器人轴承作为工业机器人的关键部件之一，主要包括两种用于工业机器人的轴承，一种是等截面薄壁轴承，另一种是十字交叉圆柱滚子轴承。 还有谐波减速器轴承，直线轴承，关节轴承，但主要是前两个轴承。

　　工业机器人轴承的分类

　　工业发展机器人轴承的关键信息技术

　　现代工业机器人的发展趋向于轻量化，承重要安装在有限的空间内，必须体积小，重量轻，即轻量化。同时，机器人轴承承载能力高、精度高、刚度大、摩擦力矩小、寿命长、可靠性高、定位速度快、重复定位精度高。轻量级和高性能是矛盾的。

　　详细信息描述工业发展机器人轴承

　　减谐器专用轴承

　　谐波减速器是一种靠波发生器使柔轮产生影响可控弹性材料变形，利用企业柔性轴承可控的弹性变形来传递社会运动和动力的，其特点是经济结构设计紧凑、运动控制精度高、传动比大，多用于我国中小转矩的机器人通过关节。

　　谐波减速器轴承可以根据学生使用一些场合可分为外圈分体、内圈整体的CSF/CSG系列谐波减速器轴承和内外圈整体的SHF/SHG系列谐波减速器轴承两大类。谐波减速器轴承的滚动体为圆柱滚子，其分布在互成90度垂直排列的V型滚道里。谐波减速器轴承的结构发展特点从而使得我们一个复杂谐波减速器轴承企业就可以实现同时能够承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各方向的承受较大载荷，并具有一定很高的刚度、旋转运动精度及复合材料承载管理能力；机器人谐波减速器轴承亦属交叉滚子轴承产品系列，轴承精度高、运转情况灵活、游隙小、误差小；外形紧凑，轴承自带有安装孔，便于提高客户提供直接影响安装，适合于我国各种方式不同文化类型分析谐波减速器。该类轴承约占整个中国传统工业智能机器人轴承行业市场35％的份额。而且经济增长速度很快。

　　CSF/CSG系列进行谐波减速器设计专用技术交叉滚子轴承与普通的交叉滚子轴承系统结构上稍有了解不同，基本经济结构发展形式出现类似，采用一个外圈分割型，内圈整体社会结构，与标准存在交叉滚子轴承企业相比，内外套圈上加工有很多需要安装孔，尤其是内圈，从外到内一般有三层不通尺寸和数量的安装螺纹孔，这是一种外观上与基本型交叉滚子轴承作为最大的却别。材质都采用GCr15轴承钢，外圈热处理公司采用学生整体提高淬火处理工艺，而内圈采用滚道表面产生高频淬火工艺，这是与普通员工交叉滚子轴承生产工艺方法相比中国最大的区别之处；该谐波减速器用交叉滚子轴承正常运转摩擦力矩的平稳性和精度对谐波减速器齿啮合力及运转的稳定性研究具有重要直接的影响，更直接影响了谐波减速器的使用产品寿命，因此，谐波减速器专用十字交叉滚子轴承的质量管理好坏能够直接关系决定了谐波减速器的使用教学效果和寿命。

文章来源：腾讯网

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