首先是空间允许度。在机械设计过程中，轴的尺寸通常被首先确定，随后依据轴的尺寸来选择相应的轴承。例如，小轴常选用球轴承，而大轴则可能选用圆柱滚子轴承、调心滚子轴承或圆锥滚子轴承（在某些情况下，球轴承也可适用）。若轴承的安装位置径向空间有限，应选择径向截面高度较低的轴承，如滚针轴承、特定系列的深沟球轴承、角接触球轴承以及薄壁轴承等。若轴向空间受到约束，则可选宽度尺寸较小的轴承。

轴承载荷

载荷大小是决定轴承尺寸选择的关键因素。滚子轴承通常比外形尺寸相同的球轴承具有更高的承载能力。轻或中载荷情况下，球轴承是合适的选择，而重载荷则更适合使用滚子轴承。

对于纯径向载荷，深沟球轴承和圆柱滚子轴承是常见的选择。若只承受纯轴向载荷，则推力球轴承和推力圆柱滚子轴承更为适合。在联合载荷（即同时存在径向和轴向载荷）的情况下，角接触球轴承或圆锥滚子轴承是常用的解决方案。当径向载荷较大而轴向载荷较小时，深沟球轴承和内外圈均设有挡边的圆柱滚子轴承会是不错的选择。若还存在轴或壳体变形大以及安装对中性差的问题，调心球轴承或调心滚子轴承则更为合适。对于轴向载荷较大而径向载荷较小的情况，推力角接触球轴承和四点接触球轴承是合适的选择。若还需具备调心性能，则可选用推力调心滚子轴承。

转速

滚动轴承的工作转速受到其允许运转温度的限制。在高速运转场合下，应选用摩擦阻力低、内部发热少的轴承。对于仅承受径向载荷的情境，深沟球轴承和圆柱滚子轴承能够达到较高的转速；若存在联合载荷，则角接触球轴承更为适宜。特别设计的高精度角接触球轴承甚至能达到极高的转速。需注意，推力轴承的转速通常低于径向轴承。

旋转精度

对于多数机械，选择0级公差的轴承便能满足主机需求。但在轴的旋转精度要求极为严格的情况下，例如机床主轴、精密机械和仪表等，则需要选用公差等级更高的深沟球轴承、角接触球轴承、圆锥滚子轴承、圆柱滚子轴承以及推力角接触球轴承。

刚性

滚动轴承的刚性，即其承受载荷时的弹性变形量，是一个关键指标。在大多数情况下，这种变形量微乎其微，可以忽略。然而，在机床主轴系统等对机械特性要求极为严格的场合，轴承的静态刚度和动态刚度就显得尤为重要。通常，滚子轴承相较于球轴承，具有更高的刚度。此外，通过适当的“预紧”措施，各类轴承的刚性都可以得到不同程度的提升。

噪声与振动

轴承自身的噪声和振动水平通常较低。但对于中小电机、办公机械、家用电器以及仪表等对噪声和运转平稳性有特别要求的设备，选择低噪声轴承则显得尤为重要。

轴向移动

为了防止轴因热胀冷缩而卡死，轴承的配置通常采用“同定轴承”与“游动轴承”相结合的方式。其中，“游动轴承”允许轴向移动，而“同定轴承”则起到定位作用。常用的“游动轴承”包括内圈或外圈无挡边的圆柱滚子轴承，其内圈与轴或外圈与外壳孔的配合可采用过盈配合。此外，不可分离型深沟球轴承或调心滚子轴承也可作为游动轴承的选择，但在安装时需选择间隙配合，以确保内圈或外圈能够自由移动。

摩擦力矩

在纯径向载荷或纯轴向载荷的作用下，球轴承的摩擦阻力相较于滚子轴承而言更小。当受到联合载荷时，轴承接触角与载荷角相近的角接触轴承展现出最小的摩擦阻力。因此，对于需要低摩擦力矩的仪器和机械，球轴承或圆柱滚子轴承是合适的选择。同时，为了保持低摩擦力矩，应避免采用接触式密封，并建议选用滴油润滑、油气润滑或其他有助于减磨的润滑方式。

安装与拆卸

在机械中需要频繁安装和拆卸的情况下，建议选择具有圆柱形内孔的轴承，如分离型角接触球轴承、圆锥滚子轴承、可分离的圆柱滚子轴承、滚针轴承以及推力轴承等。若轴承内孔为圆锥形，则可直接安装在轴颈上，或借助紧定套或退卸套轻松装在圆柱形轴颈上，从而简化安装和拆卸过程。