工业机器人轴承常用类型有哪些？ - 广州轴承制造技术展

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工业机器人是物流、机械加工行业常用的辅助设备，能够高效、精准的完成一系列动作，这个过程中离不开精密轴承的配合。不管是机器人关节，还是动力传输位置，都会用到轴承，当然轴承的类型多种多样，但是工业机器人常用的轴承类型有哪些？

工业机器人轴承类型

1、薄壁轴承，这种轴承内外径差异小，设计轻薄，重量轻，能承受径向、轴向、倾覆负荷，常用于机器人手臂、关节位置等需要承受多方向负荷的部位。

2、交叉滚子轴承，滚子以垂直90度排列，具有高刚性、高精度的优点，能承受径向、轴向载荷，一般用在需要高负载、高精度定位的场合，比如机器人关节、旋转平台、机械手腕等部位。

3、角接触球轴承，可以承受轴向、径向联合载荷，适应高速选择工况。可以成对安装，进一步提高轴承的能力，常用在机器人减速机、驱动装置中。

4、谐波减速器轴承，这是专为谐波减速器设计的，能承受较大的径向、轴向载荷、倾覆力矩，具有高精度、高刚性，耐用性强，应用于谐波减速器中的柔性变形部件支撑。

5、圆柱滚子轴承，以圆柱体取代滚珠作为滚动体，径向负荷承受能力强，刚性高、耐用。在工业机器人中，这种轴承可以用在关节、传动部件上。

6、直线轴承，用于直线往复运动，同样具有高精度、高刚性和高承载能力等特点，一般用于工业机器人中实现直线运动的部件上。

7、其他轴承。不同工业机器人的应用方向不一样，对轴承的需求也不同，诸如柔性轴承、推力球轴承，都可用于特殊部分，提高工业机器人的使用领域。

轴承选型建议

从上文可以看出，工业机器人轴承型号多种多样，选型要考虑多种因素，比如安装部分的载荷方向、载荷大小、轴速、轴承寿命、轴承精度、轴承材料、轴承密封性能和轴承热稳定等因素。

选择轴承时，先要确定所需轴向、轴承载荷，通过运动方案和模拟计算确定所具体的轴承类型。对安装空间有限，但是却需要高精度、高负载的位置，可以选择交叉滚子轴承或者薄壁轴承。

工业机器人是相对复杂的设备，要完成旋转、搬运、装配等操作，就决定了需要的轴承类型是多种多样的，不同轴承的尺寸规格、性能特点不一样，要结合实际情况合理选择，不然会影响设备性能。

文章来源：三立轴承

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