工业机器人轴承有哪些？ - 2025轴承制造技术展

工业机器人是现代化产线上不能替代的设备，可以实现装配、移动、组装等多方面的操作。想要完成这些动作，离不开轴承的配合，适合工业机器人使用的轴承类型是比较多的，应该根据需求选择，但是工业机器人轴承有哪些？

1、交叉滚子轴承，具有高刚性、高精度优点，一般用在要承受高负载、高精度定位场合，比如机器人关节、旋转平台、机械手腕部位等。

2、圆柱滚子轴承，能承受较大径向负荷，具有较高刚性、耐久性优点，在机器人关节、传动部件使用的比较多。

3、深沟球轴承，与其他轴承相比结构简单，摩擦系数低，能承受一定径向、轴向负荷，主要用在各种轻载和中载传动部位，比如电机、减速器等。

4、角接触球轴承，能同时承受径向、轴向负荷，也可以承受纯轴向负荷，精度高、刚性好、运转性能也有优势，常用在需要精确定位、高速运转的部位，比如工业机器人关节、传动系统等。

5、等截面薄壁轴承，从字面上就可以看出，这是一款薄壁设计、重量轻的轴承，能承受径向、轴向和倾覆负荷，一般用在机器人手臂、关节位置等。

6、转盘轴承，能承受较大径向、轴向负荷、倾覆力矩，具有较高承载能力和刚性，在机器人底座旋转平台和大型关节部位比较常见。

不同轴承适合使用在不同的工业机器人部位，这个要结合实际需求选择，千万不要胡乱操作，避免影响机器人设备正常运行。